ВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Финошин А.В.
- Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределённостиControl of the mechanical system oscillation with a drive under conditions of parametric uncertaintyАвторы статьиAuthorsМышляев Ю.И.Myishlyaev YU.I.Минкин В.О.Minkin V.O.Финошин А.В.Finoshin A.V.earlov@gmail.comearlov@gmail.com
Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределённости
УДК 681.5.011
DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-7-339-344
Предложена методика адаптивного управления колебаниями каскадными системами на основе энергетического подхода и метода скоростного биградиента с настраиваемой моделью. Целями управления являются ограниченность всех траекторий замкнутой системы и возбуждение в механической подсистеме колебаний с заданным уровнем энергии, а также идентификация неизвестных параметров механической подсистемы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования.
Ключевые слова
метод скоростного биградиента; каскадная система; адаптивное управление; функция Ляпунова; алгоритм скоростного градиента
Control of the mechanical system oscillation with a drive under conditions of parametric uncertainty
A method for adaptive control of oscillations by cascade systems based on the energy approach and the method of highspeed big-gradient with an adjustable model is proposed. The control objectives are all trajectories limitation of a closed system and the excitation in the mechanical subsystem of oscillations with a given energy level, as well as the identification of unknown parameters for the mechanical subsystem. An example and results of computer simulation are given.
Keywords
high-speed big-gradient method; cascade system; adaptive management; Lyapunov function; speed gradient algorithm